氣功學(xué)專著。撰者不詳，相傳為尹真人所傳，其弟子記述。約成書于明萬(wàn)歷年初。全書分元、亨、利、貞四卷，以性命雙修為圭旨。性命既指精、氣、神，也指身、心，性命結(jié)合，性命雙修是內(nèi)丹術(shù)的核心。本書在敘述中，還兼采儒、釋之旨，儒、釋、道語(yǔ)雜陳。全書附圖五十四幀，圖文對(duì)照，說明內(nèi)丹術(shù)修煉次第功夫及細(xì)節(jié)，為歷來丹書所不及，故清初文學(xué)家尤侗(1618～1704年)贊譽(yù)此書：“揭大道，而偶釋妙義，發(fā)揮旁通，安之以中，合之以一，而盡性至命之理。”