導引法，系模仿熊的動作的一種體操健身活動，最早見戰(zhàn)國(公元前475～221年)《莊子》：“熊經(jīng)鳥伸。”馬王堆漢墓出土的《導引圖》中也有熊的摹仿動作，亦稱熊經(jīng)。《后漢書·華佗傳》始列入五禽戲中，但無動作記述。《云笈七韱·導引按摩》始有簡單動作記述：“熊戲者，正仰，以兩手抱膝下，舉頭，左僻地七，右亦七，蹲地，以手左右托地。”此后流派漸多。